Czujniki zbliżeniowe – działanie, rodzaje, zastosowanie

3 Skanery ręczne Działanie tych prostych i tanich urządzeń polega na ręcznym przesunięciu ich nad oryginałem, co powoduje jego odczytanie. Optyczna jakość i rozdzielczość tych urządzeń jest niezbyt wysoka i służą one głównie do przetworzenia tekstów i ilustracji czarno-białych w celu wykonania makiety.

Budowa i zasada działania skanera

2 Skaner Skaner urządzenie służące do przebiegowego odczytywania: obrazu, kodu paskowego lub magnetycznego, fal radiowych itp. do formy elektronicznej (najczęściej cyfrowej). Skaner to czytnik krokowy (np. skaner obrazu nie rejestruje całego obrazu w jednej chwili jak aparat fotograficzny, a zamiast tego rejestruje kolejne linie obrazu – dlatego głowica czytająca skanera przesuwa się lub skanowane medium pod nią).

3 Skanery ręczne Działanie tych prostych i tanich urządzeń polega na ręcznym przesunięciu ich nad oryginałem, co powoduje jego odczytanie. Optyczna jakość i rozdzielczość tych urządzeń jest niezbyt wysoka i służą one głównie do przetworzenia tekstów i ilustracji czarno-białych w celu wykonania makiety.

4 Skanery ręczne

5 Skanery płaskie Skanery płaskie są najbardziej wszechstronnymi i najchętniej stosowanymi urządzeniami do przetwarzania ilustracji zarówno w systemach DTP, jak i w profesjonalnej przygotowalni. Na rynku znajdują się zarówno urządzenia proste i tanie, jak i wysokowydajne, o dużych możliwościach technicznych, odpowiednio droższe.

6 Skanery płaskie Zaletą płaskich skanerów jest przede wszystkim ich wszechstronność, obok stosunkowo łatwej obsługi i niewielkich rozmiarów. Nadają się one do odczytywania oryginałów kreskowych, czarno-białych i wielobarwnych, do oryginałów grubych czy sztywnych, a często, z dodatkowym wyposażeniem, także do odczytywania oryginałów przezroczystych.

7 Skanery płaskie

8 Skanery bębnowe Skanery bębnowe są urządzeniami pozwalającymi na osiąganie najwyższej jakości przetwarzania oryginałów przezroczystych i nieprzezroczystych. Zastosowane w nich lampy fotopowielaczowe umożliwiają uzyskiwanie najwyższych rozdzielczości obrazu i bardzo dużych powiększeń.

9 Skanery bębnowe Inną zaletą tych skanerów jest bardzo dobre rozróżnianie głębi obrazu przy wysokich gęstościach optycznych. Dzięki nowoczesnemu oprogramowaniu, wysokiej produktywności i doskonałej jakości przetwarzania obrazu jeszcze długo będą cieszyć się powodzeniem.

10 Skanery bębnowe

11 Budowa skanera płaskiego Zasadniczymi elementami skanera płaskiego są: źródło światła, elementy fotoczułe, układ optyczny, filtr dichroiczny, mechanizm napędowy, układy elektroniczne, szklana płyta do układania oryginałów, interfejs, sterownik.

12 Budowa skanera płaskiego Źródło światła Światło jest nieodzowne w procesie skanowania. W skanerze jest emitowane światło białe, które oświetla skanowany oryginał. Źródłami światła w skanerach płaskich są lampy fluorescencyjne (ksenonowe, neonowe, argonowe)

13 Budowa skanera płaskiego Układ optyczny W skanerze płaskim tworzą obiektyw soczewkowy i zwierciadła. W lepszych skanerach może być więcej W lepszych skanerach może być więcej obiektywów, co zwiększa rozdzielczość optyczną skanera.

14 Budowa skanera płaskiego Filtr dichroiczny To układ trzech równoległych półprzepuszczalnych luster, które rozdzielają padający strumień świetlny na trzy jednakowe strumienie.

15 Budowa skanera płaskiego Elementy fotoczułe (CCD) Odbite od oryginału światło pada w skanerze na układ elementów fotoczułych czujników rutoelektrycznych. Ich zadaniem jest przetworzenie padającego światła na prąd elektryczny. Im więcej światła pada na czujnik, tym większy powstaje prąd.

16 Budowa skanera płaskiego Mechanizm napędowy W każdym procesie skanowania występuje ruch względny oryginału i strumienia padającego światła. Najczęściej ruch taki zapewnia silnik. W skanerach płaskich oryginał jest nieruchomy, a przesuwa się źródło światła.

17 Budowa skanera płaskiego Układy elektroniczne Skaner ma wbudowane układy elektroniczne z mikroprocesorem, umożliwiające m.in. procedurę tzw. samokalibracji wykonywanej automatycznie po przyłączeniu skanera do zasilania. Jednym z najważniejszych (oprócz elementów CCD) układów elektronicznych skanera jest przetwornik analogowocyfrowy (A/C), do którego trafia prąd wygenerowany z czujnika fotoelektrycznego.

18 Budowa skanera płaskiego Szklana płyta do układania oryginałów W skanerze płaskim oryginały do skanowania układa się na płaskiej szklanej płycie lub w ramkach mocujących je płasko. Szkło płyty jest antyrefleksyjne, co zapobiega powstawaniu na obrazie wielu szkodliwych efektów.

19 Budowa skanera płaskiego Interfejs Połączenie skanera z komputerem zapewnia łącze zwane interfejsem. Różne typy skanerów mają różne interfejsy, od których zależy szybkość pracy, a także wygoda obsługi. Do często spotykanych łączy w skanerach amatorskich należą USB.

20 Budowa skanera płaskiego Sterownik Do wyposażenia skanera należy specjalistyczne oprogramowanie, zbudowane wyłącznie dla określonego modelu lub typu tego urządzenia. Oprogramowaniem tym jest tzw. sterownik, który umożliwia korzystanie ze skanera na danym komputerze. Sterowniki są tworzone pod konkretne systemy operacyjne.

22 Zasada działania skanera płaskiego Światło białe odbite od kolorowego fragmentu oryginału przyjmuje barwę tego fragmentu. To barwne światło, po przejściu przez układ optyczny, pada na filtr dichroiczny, który rozdziela odbity sygnał świetlny na trzy jednakowe strumienie. Powstałe strumienie padają na trzy rzędy czujników fotoelektrycznych.

23 Zasada działania skanera płaskiego Każdy element czujnika jest pokryty filtrem, odpowiednio: czerwonym R, zielonym G i niebieskim B. W wyniku tego następuje automatyczne odfiltrowanie trzech tzw. podstawowych barw składowych RGB (Red, Green, Blue). Każda składowa ma jasność odpowiednią do koloru światła odbitego od elementu oryginału.

24 Zasada działania skanera płaskiego Im jasność podstawowej barwy składowej większa, tym większy ładunek, co powoduje, że większy prąd jest generowany przez element fotoczuły. Z kolei w przetworniku analogowocyfrowym A/C sygnał analogowy (prąd) jest zamieniany na sygnał cyfrowy w celu utworzenia pliku cyfrowego.

26 Parametry skanera płaskiego Format Rozdzielczość optyczna Rozdzielczość interpolowana Głębia kolorów

27 Dziękuję za uwagę!

Urządzenia techniki komputerowej Identyfikacja i charakteryzowanie urządzeń zewnętrznych komputera. Budowa i zasada działania skanera

Urządzenia techniki komputerowej Identyfikacja i charakteryzowanie urządzeń zewnętrznych komputera Budowa i zasada działania skanera Cel zajęć W toku lekcji nauczysz się: budowy i zasad działania skanera

Urządzenia do wprowadzania informacji graficznej. Skanery, Digitizery, Aparaty i Kamery cyfrowe

Urządzenia do wprowadzania informacji graficznej Skanery, Digitizery, Aparaty i Kamery cyfrowe Skanery Skaner to urządzenie przetwarzające obraz graficzny (zdjęcia, rysunki, tekst pi-sany itp.) na postać

Skaner. Skanery płaskie (ang. flatbed scanners) powszechnie używane w domach i biurach, materiał do skanowania umieszczany jest na poziomej szybie.

Plan wykładu 1. Skaner 2. Parametry skanerów 3. Technologia CCD 4. Technologia CIS 5. Porównanie CCD i CIS 6. Technologia LiDE 7. OCR, TWAIN 8. Kryteria wyboru skanera Skaner Podstawowe rodzaje skanerów:

Skanery Skaner Skaner to urządzenie, które przekształca oryginał analogowy: tekst, zdjęcie, rzeczywisty obiekt w obraz cyfrowy. Proces ten nazywany digitalizacją. Rodzaje skanerów skaner ręczny skaner

Budowa i zasada działania Skaner Skanery

Budowa i zasada działania Skaner, to rządzenie elektroniczne do tworzenia elektronicznego zapisu dokumentów w postaci drukowanej zarówno obrazów jak i tekstu. Skaner działa jak kopiarka, z tą różnicą,

Piotr Misiorek. Zespół Szkół Ponadgimnazjalnych Nr 1 w Zamościu

Piotr Misiorek Zespół Szkół Ponadgimnazjalnych Nr 1 w Zamościu 1 Przeniesienie, rzeczywistego obrazu (zdjęcia, przezrocza) na postać cyfrową. Proces ten wykonuje się przy pomocy skanera. Skaner jest to,

Do zamiany dokumentu z papierowego na jego obraz elektroniczny skaner potrzebuje sześciu podstawowych komponentów: źródła światła białego, systemu

Skaner SCSI LPT USB COM Do zamiany dokumentu z papierowego na jego obraz elektroniczny skaner potrzebuje sześciu podstawowych komponentów: źródła światła białego, systemu luster do odbicia światła, soczewek

@ʁ ud3 k0 Urządzenia Techniki Komputerowej

Skanery @ʁ ud3 k0 Urządzenia Techniki Komputerowej Spis treści Definicja skanera i skanowania Budowa i zasada działania skanera płaskiego Schemat tworzenia koloru i obrazu cyfrowego Podział skanerów na

Skanery dokumentowe w procesie digitalizacji

Skanery dokumentowe w procesie digitalizacji Szymon Kaczorowski Business Account Manager Szczyrk, 24.05.2018 WorkForce DS-30 WorkForce DS-310 WorkForce DS-360W rozpoznawalne na całym świecie WorkForce

Skanowanie dokumentów i techniki rozpoznawania znaków

Skanowanie dokumentów i techniki rozpoznawania znaków Tomasz Lewicki WWSIS, Wrocław czerwiec 2007 Tomasz Lewicki (WWSIS, Wrocław) Archiwizacja dokumentów i danych czerwiec 2007 1 / 17 Skanowanie Skanowanie

Odmiany aparatów cyfrowych

Plan wykładu 1. Aparat cyfrowy 2. Odmiany aparatów cyfrowych 3. Kamera cyfrowa 4. Elementy kamery cyfrowej 5. Kryteria wyboru aparatu i kamery cyfrowej Aparat cyfrowy Aparat cyfrowy (ang. Digital camera)

Rodzaje skanerów. skaner ręczny. skaner płaski. skaner bębnowy. skaner do slajdów. skaner kodów kreskowych

Skaner Rodzaje skanerów skaner ręczny skaner płaski skaner bębnowy skaner do slajdów skaner kodów kreskowych Skaner ręczny Skaner płaski Przetwornik CCD CCD (ang. Charge Coupled Device) technologia stosowana

Rodzaje skanerów – płaskie

Parametry skanera Parametry skanera Rodzaje skanerów Format dokumentów Interfejs skanerów Podłoże skanowania Układ światłoczuły Prędkość skanowania Rozdzielczość optyczna Rozdzielczość interpolowana Gęstość

Szybkie skanowanie liniowe. Skanery Liniowe – – technologia inspekcji przemysłowej

Szybkie skanowanie liniowe Skanery Liniowe – – technologia inspekcji przemysłowej CLISBee-S – SZYBKIE SKANOWANIE LINIOWE NET&NED oferują innowacyjne kamery skanowania liniowego NET & NED oferuj innowacyjne

Jak funkcjonuje nagrywarka DVD

Jak funkcjonuje nagrywarka DVD Tacka na płyty Kiedy tacka wsunie się do urządzenia, układ zębatek 1 podsuwa napęd 2 pod płytę CD/DVD. Jednostka laserowa (pick-up) Laser, razem z układem mechanicznym potrzebnym

Wszechstronna i ekonomiczna produkcja dokumentów. Produktywność, na którą możesz sobie pozwolić.

Pobierz folder PDF» Wszechstronna i ekonomiczna produkcja dokumentów. Wydajna i niezawodna produkcja dokumentów to ważny element pracy w niewielkich, biurowych grupach roboczych. Nashuatec MP1600L i MP2000LN

Skanery SELECT i ATLAS firmy VIDAR

Skanery SELECT i ATLAS firmy VIDAR Wielkoformatowe skanery firmy VIDAR to rozwiązania zarówno dla profesjonalistów jak i dla użytkowników, którzy potrzebują dokładnych i precyzyjnych maszyn do pracy. Firma

Budowa, zasada działania i podstawowe parametry cyfrowego aparatu fotograficznego. Część 1

Budowa, zasada działania i podstawowe parametry cyfrowego aparatu fotograficznego Część 1 Podstawowe elementy aparatu cyfrowego Matryca światłoczuła Układ optyczny (obiektyw) Procesor sygnałowy 2 Zasada

Rejestracja obrazu. Budowa kamery

Rejestracja obrazu. Budowa kamery Wykorzystane materiały: A. Przelaskowski, Techniki Multimedialne, skrypt, Warszawa, 2011 E. Rafajłowicz, W. Rafajłowicz, Wstęp do przetwarzania obrazów przemysłowych,

INFORMATYKA WSTĘP DO GRAFIKI RASTROWEJ

INFORMATYKA WSTĘP DO GRAFIKI RASTROWEJ Przygotowała mgr Joanna Guździoł e-mail: jguzdziol@wszop.edu.pl WYŻSZA SZKOŁA ZARZĄDZANIA OCHRONĄ PRACY W KATOWICACH 1. Pojęcie grafiki komputerowej Grafika komputerowa

Wykład II. Reprezentacja danych w technice cyfrowej. Studia Podyplomowe INFORMATYKA Podstawy Informatyki

Studia Podyplomowe INFORMATYKA Podstawy Informatyki Wykład II Reprezentacja danych w technice cyfrowej 1 III. Reprezentacja danych w komputerze Rodzaje danych w technice cyfrowej 010010101010 001010111010

SPRZĘT DLA JEDNOSTEK ORGANIZACYJNYCH

Nr postępowania: Załącznik nr 1B do SIWZ RAP.272.161.2012 WYMAGANE PARAMETRY TECHNICZNE OFEROWANEGO SPRZETU DRUKARKI, URZĄDZENIA WIELOFUNKCYJNE I SKANERY SPRZĘT DLA JEDNOSTEK ORGANIZACYJNYCH I. DRUKARKI

SPRZĘT DLA JEDNOSTEK ORGANIZACYJNYCH

Nr postępowania: Załącznik nr 1F do SIWZ RAP/ /2011 CZĘŚĆ 3 WYMAGANE PARAMETRY TECHNICZNE OFEROWANEGO SPRZETU DRUKARKI, URZĄDZENIA WIELOFUNKCYJNE I SKANERY SPRZĘT DLA JEDNOSTEK ORGANIZACYJNYCH I. DRUKARKI

Obróbka grafiki cyfrowej

Obróbka grafiki cyfrowej 1 ROZDZIELCZOŚĆ (ang. resolution) – oznacza ilość malutkich punktów, które tworzą widzialny znak w druku bądź na ekranie monitora Typowe rozdzielczości monitorów komputerowych

Adam Korzeniewski p Katedra Systemów Multimedialnych

Adam Korzeniewski adamkorz@sound.eti.pg.gda.pl p. 732 – Katedra Systemów Multimedialnych Zastosowania grafiki komputerowej Światło widzialne Fizjologia narządu wzroku Metody powstawania barw Modele barw

urządzenie elektroniczne służące do przetwarzania wszelkich informacji, które da się zapisać w formie ciągu cyfr albo sygnału ciągłego.

Komputer (z ang. computer od łac. computare obliczać, dawne nazwy używane w Polsce: mózg elektronowy, elektroniczna maszyna cyfrowa, maszyna matematyczna) urządzenie elektroniczne służące do przetwarzania

Tworzenie obrazu w aparatach cyfrowych

Tworzenie obrazu w aparatach cyfrowych Matryca światłoczuła Matryca CCD stosowana w aparacie Nikon D70. Wygląda “prawie” jak zwykły układ scalony. Wydajność kwantowa QE – ang. Quantum Eficiency (wydajność

Akwizycja obrazów. Zagadnienia wstępne

Akwizycja obrazów. Zagadnienia wstępne Wykorzystane materiały: R. Tadeusiewicz, P. Korohoda, Komputerowa analiza i przetwarzanie obrazów, Wyd. FPT, Kraków, 1997 A. Przelaskowski, Techniki Multimedialne,

Monitory Opracował: Andrzej Nowak

Monitory Opracował: Andrzej Nowak Bibliografia: Urządzenia techniki komputerowej, K. Wojtuszkiewicz PC Format, nr 3 2008r. Kineskop ogólna budowa Monitory CRT Zasada działania monitora Monitory służą do

1. Katedra Informatyki Ekonomicznej p.ł.malon ilość. model/producent

1. Katedra Informatyki Ekonomicznej p.ł.malon ilość aparat cyfrowy 1 liczba efektywnych pikseli [mln]: minimum 6 typ matrycy: CCD ekwiwalent ogniskowej: 1.5 format zapisu danych: JPEG, RAW czas otwarcia

szybkie skanery produkcyjne Szybkość oraz jakość, jakiej potrzebujesz do skanowania dużych ilości dokumentów

DR-6080 DR-9080C szybkie skanery produkcyjne Szybkość oraz jakość, jakiej potrzebujesz do skanowania dużych ilości dokumentów Szybkie produkcyjne skanowanie Dzięki nowym, wysoko-wydajnym skanerom firmy

* Big Index – Indeks dołączony do ProfiCD w formacie 25×24 cm. Usługa dotyczy negatywów i diapozytywów typu 135. Index zawiera 36 klatek.

01.01 – – – skanowanie z archiwizacją. ( jednego filmu i nagranie na płytę CD). ProfiCD z nagranymi plikami w formacie JPEG o rozmiarze 10×15 cm, 300 dpi, RGB, skompresowane do objętości około 0,7-1,2

17. Który z rysunków błędnie przedstawia bieg jednobarwnego promienia światła przez pryzmat? A. rysunek A, B. rysunek B, C. rysunek C, D. rysunek D.

OPTYKA – ĆWICZENIA 1. Promień światła padł na zwierciadło tak, że odbił się od niego tworząc z powierzchnią zwierciadła kąt 30 o. Jaki był kąt padania promienia na zwierciadło? A. 15 o B. 30 o C. 60 o

Analogowy zapis obrazu. Aparat analogowy

Analogowy zapis obrazu Aparat analogowy Analogowy zapis obrazu Obraz optyczny pochodzący z aparatu analogowego można zarejestrować dzięki emulsji fotograficznej. Jest ona substancją światłoczułą, uzyskiwaną

GRAFIKA. Cyfrowy aparat fotograficzny i skaner

GRAFIKA Cyfrowy aparat fotograficzny i skaner Cyfrowy aparat fotograficzny Jest wyposażony w wymienną pamięć, w której są zapisywane zdjęcia. Liczba zapamiętanych zdjęć zależy od rozdzielczości (jakości),

Drukarka – urządzenie peryferyjne współpracujące z komputerem, służące do przenoszenia danego tekstu, obrazu itp. na papier.

Sylweriusz Banasiak Drukarka – urządzenie peryferyjne współpracujące z komputerem, służące do przenoszenia danego tekstu, obrazu itp. na papier. Niektóre drukarki potrafią również pracować bez komputera,

– 1 – OPTYKA – ĆWICZENIA

– 1 – OPTYKA – ĆWICZENIA 1. Promień światła padł na zwierciadło tak, że odbił się od niego tworząc z powierzchnią zwierciadła kąt 30 o. Jaki był kąt padania promienia na zwierciadło? A. 15 o B. 30 o C.

wzór filtrów czerwonych wzór filtrów zielonych wzór filtrów niebieskich

Zasady działania aparatu cyfrowego Aparat cyfrowy tak naprawdę nie musi posiadać mechanicznej migawki. Wciśnięcie spustu uruchamia mechanizm rejestrujący obraz. Światło pada na filtr barwny i odpowiednio

Lampka na biurko LED lampa biurkowa 256 Barw 5W RGB

Utworzono 06-10-2017 Lampka na biurko LED lampa biurkowa 256 Barw 5W RGB Cena : 79,99 zł Dostępność : Dostępny Stan magazynowy : bardzo wysoki Średnia ocena : brak recenzji Lampka biurkowa LED z funkcją

Współczesne metody badań instrumentalnych

Współczesne metody badań instrumentalnych Wykład III Techniki fotograficzne Fotografia w świetle widzialnym Techniki fotograficzne Techniki fotograficzne techniki rejestracji obrazów powstałych wskutek

Teoria światła i barwy

Teoria światła i barwy Powstanie wrażenia barwy Światło może docierać do oka bezpośrednio ze źródła światła lub po odbiciu od obiektu. Z oka do mózgu Na siatkówce tworzony pomniejszony i odwrócony obraz

Skanowanie. Piotr Steć. Wszystkie operacje na obrazie opisywane w niniejszym materiale wykonywane są za pomocą programu Photoshop.

Skanowanie Piotr Steć Wszystkie operacje na obrazie opisywane w niniejszym materiale wykonywane są za pomocą programu Photoshop. 1 Parametry skanerów 1.1 Rozdzielczość Rozdzielczość skanerów płaskich zależy

SPRZĘT DLA JEDNOSTEK ORGANIZACYJNYCH

Nr postępowania: Załącznik nr 1F do SIWZ RAP/39/2011 CZĘŚĆ 3 WYMAGANE PARAMETRY TECHNICZNE OFEROWANEGO SPRZETU DRUKARKI, DRUKARKI WIELOFUNKCYJNE I SKANERY SPRZĘT DLA JEDNOSTEK ORGANIZACYJNYCH I. DRUKARKI

Komunikujemy się z komputerem.

Wiemy już dużo o tym jak komputer liczy i zachowuje informacje. Ale w jaki sposób komunikuje się on ze światem zewnętrznym? Jeśli popatrzysz na swój komputer składa się on z jednostki centralnej, dużego

DIGITALIZACJA. Maciej Rynarzewski Oddział Zbiorów Specjalnych

DIGITALIZACJA CZYM JEST DIGITALIZACJA? to przetwarzanie analogowych nośników o formy cyfrowej w rozumieniu bibliotekarskim to przetworzenie tradycyjnych, drukowanych lub rękopiśmiennych materiałów do postaci

AM350 PRZENOŚNY SKANER POWIERZCHNI LIŚCI. Pomiar powierzchni liści w terenie. Numer katalogowy: N/A OPIS

AM350 PRZENOŚNY SKANER POWIERZCHNI LIŚCI Pomiar powierzchni liści w terenie Numer katalogowy: N/A OPIS NIENISZCZĄCE POMIARY CAŁKOWITEJ I CHOREJ POWIERZCHNI LIŚCI Obraz wyświetlany w czasie rzeczywistym

Mikroskop Cyfrowy Levenhuk DTX 500 Mobi

Dane aktualne na dzień: 18-10-2017 19:56 Link do produktu: http://www.e-matgdynia.pl/mikroskop-cyfrowy-levenhuk-dtx-500-mobi-p-3503.html Mikroskop Cyfrowy Levenhuk DTX 500 Mobi Cena Dostępność Numer katalogowy

Przetwarzanie obrazów wykład 1. Adam Wojciechowski

Przetwarzanie obrazów wykład 1 Adam Wojciechowski Teoria światła i barwy Światło Spektrum światła białego: 400nm 700nm fiolet – niebieski – cyan – zielony – żółty – pomarańczowy – czerwony Światło białe

SZCZEGÓŁOWY OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA

Załącznik nr 1 do Ogłoszenia o zamówieniu publicznym w trybie poniżej 30 000,00 EURO SZCZEGÓŁOWY OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA Zakup nagród rzeczowych na potrzeby Świętokrzyskiego Turnieju Innowacji i Kreatywności

Optyka 2012/13 powtórzenie

strona 1 Imię i nazwisko ucznia Data. Klasa. Zadanie 1. Słońce w ciągu dnia przemieszcza się na niebie ze wschodu na zachód. W którym kierunku obraca się Ziemia? Zadanie 2. Na rysunku przedstawiono

SZEGÓŁOWY OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA SPECYFIKACJA SKANERA

Załącznik Nr 4c do SIWZ SZEGÓŁOWY OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA I ELEKTRONICZNY OBIEG DOKUMENTÓW SPECYFIKACJA SKANERA Komponenty Składowe Parametry Ilość Optyczna rozdzielczość skanowania 2400 dpi Sprzętowa

Zwierciadło kuliste stanowi część gładkiej, wypolerowanej powierzchni kuli. Wyróżniamy zwierciadła kuliste:

Fale świetlne Światło jest falą elektromagnetyczną, czyli rozchodzącymi się w przestrzeni zmiennymi i wzajemnie przenikającymi się polami: elektrycznym i magnetycznym. Szybkość światła w próżni jest największa

Grafika komputerowa. Dla DSI II

Grafika komputerowa Dla DSI II Rodzaje grafiki Tradycyjny podział grafiki oznacza wyróżnienie jej dwóch rodzajów: grafiki rastrowej oraz wektorowej. Różnica pomiędzy nimi polega na innej interpretacji

MOBOTIX M15D-AllroundDual Camera Dualna. Modułowa. Unikalna. Broszura informacyjna z dnia 01.06.2013

MOBOTIX M15D-AllroundDual Camera Dualna. Modułowa. Unikalna. Broszura informacyjna z dnia 01.06.2013 Zgodna z oryginałem: odporna na warunki atmosferyczne, solidny następca dualnej kamery MOBOTIX. Oferuje

SPRZĘT DLA JEDNOSTEK ORGANIZACYJNYCH

Nr postępowania: RAP.272.35.2014 część III Załącznik nr 1F do SIWZ WYMAGANE PARAMETRY TECHNICZNE OFEROWANEGO SPRZĘTU – cz3 DRUKARKI, URZĄDZENIA WIELOFUNKCYJNE I SKANERY SPRZĘT DLA JEDNOSTEK ORGANIZACYJNYCH

SPRZĘT DLA JEDNOSTEK ORGANIZACYJNYCH

Nr postępowania: Załącznik nr 1F do SIWZ RAP/15/2011 CZĘŚĆ 3 WYMAGANE PARAMETRY TECHNICZNE OFEROWANEGO SPRZETU DRUKARKI I SKANERY SPRZĘT DLA JEDNOSTEK ORGANIZACYJNYCH I. DRUKARKI Drukarka atramentowa typ

Optyka stanowi dział fizyki, który zajmuje się światłem (także promieniowaniem niewidzialnym dla ludzkiego oka).

Optyka geometryczna Optyka stanowi dział fizyki, który zajmuje się światłem (także promieniowaniem niewidzialnym dla ludzkiego oka). Założeniem optyki geometrycznej jest, że światło rozchodzi się jako

pobrano z serwisu Fizyka Dla Każdego – http://fizyka.dk – zadania z fizyki, wzory fizyczne, fizyka matura

12. Fale elektromagnetyczne zadania z arkusza I 12.5 12.1 12.6 12.2 12.7 12.8 12.9 12.3 12.10 12.4 12.11 12. Fale elektromagnetyczne – 1 – 12.12 12.20 12.13 12.14 12.21 12.22 12.15 12.23 12.16 12.24 12.17

Praktyczne metody pozyskiwania i przetwarzania danych cyfrowych.

Praktyczne metody pozyskiwania i przetwarzania danych cyfrowych. Na początku XXI wieku jesteśmy zalewani powodzią danych. Dane te przekazywane są za pośrednictwem współczesnych mediów: prasy, radia, telewizji,

Tworzenie zasobów cyfrowych

Tworzenie zasobów cyfrowych Wykład 9, Dygitalizacja. Cz. 2, Skanowanie Technologia czy sztuka? Technologia Technologia Sztuka Profesja Wybrane parametry skanerów Obsługiwany format (nośnika) – Od mikrofilmów

SPRZĘT DLA JEDNOSTEK ORGANIZACYJNYCH

Nr postępowania: Załącznik nr 1G do SIWZ RAP.272.19.2013 CZĘŚĆ 3 WYMAGANE PARAMETRY TECHNICZNE OFEROWANEGO SPRZETU DRUKARKI, URZĄDZENIA WIELOFUNKCYJNE I SKANERY SPRZĘT DLA JEDNOSTEK ORGANIZACYJNYCH I.

Monitory. Rys. 1 Monitor kineskopowy z działem elektronowym (CRT) Rys.2. Monitor ciekłokrystaliczny (LCD)

Monitory Rys. 1 Monitor kineskopowy z działem elektronowym (CRT) Rys.2. Monitor ciekłokrystaliczny (LCD) Rys.3. Telewizor PDP (plazmowy). Rys.4. Monitor OLED Ekran kineskopowy (CRT) 1. cewki odchylające

Kinect vs VR, czyli technologie sensoryczne stosowane w konsolach do gier.

Kinect vs VR, czyli technologie sensoryczne stosowane w konsolach do gier. Miłosz Sułtanowski XBOX Kinect Źródło: https://img1.cgtrader.com/items/729760/29a0dd3746/xbox-360-kinect-3d-model-max-obj-3ds-fbx-dwg-mtl.jpg

http://prezi.com/wpv44nkdhsuf/rodzaje-skanerow-i-parametryskanowania/ SKANERY

http://prezi.com/wpv44nkdhsuf/rodzaje-skanerow-i-parametryskanowania/ SKANERY Charakteryzowanie technologiczno-eksploatacyjne skanerów Skanery są podstawowymi urządzeniami do wprowadzania wszelkiego rodzaju

Instrukcja obsługi Bezprzewodowy czytnik kodów 2D Bluetooth/ WiFi HD8000

Instrukcja obsługi Bezprzewodowy czytnik kodów 2D Bluetooth/ WiFi HD8000 Specyfikacja: Źródło światła: Matryca CMOS Materiał wykonania: ABS+TPU Metoda skanowania: ręczne Potwierdzenie (światło): dioda

Fotogrametria. ćwiczenia. Uniwersytet Rolniczy Katedra Geodezji Rolnej, Katastru i Fotogrametrii

Fotogrametria ćwiczenia Uniwersytet Rolniczy Katedra Geodezji Rolnej, Katastru i Fotogrametrii Dane kontaktowe : mgr inż. Magda Pluta Email: kontakt@magdapluta.pl Strona internetowa: www.magdapluta.pl

A. Drukarka A4 kolor duplex szt. 5

DOA.III.272.1.92.2011 Załącznik nr 2 do SIWZ SZCZEGÓŁOWY OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA II CZĘŚĆ ZAMÓWIENIA URZĄDZENIA KOMPUTEROWE A. Drukarka A4 kolor duplex szt. 5 1) Typ druku: laserowy lub ledowy. 2) Szybkość

Zasady edycji (cyfrowej) grafiki nieruchomej

Zasady edycji (cyfrowej) grafiki nieruchomej Trudno jest w czasie wykonywania fotografii widzieć i myśleć o wszystkim! Zasady ogólne wykonywania zdjęć (od strony wygody ich późniejszej edycji): 1. maksymalna

Zarządzanie barwą w fotografii

1 z 6 2010-10-12 19:45 14 czerwca 2010, 07:00 Autor: Szymon Aksienionek czytano: 2689 razy Zarządzanie barwą w fotografii Mamy możliwość używania cyfrowych aparatów fotograficznych, skanerów, monitorów,

Spis treści. Od Autorów. 7

Spis treści Od Autorów. 7 Drgania i fale Ruch zmienny. 10 Drgania. 17 Fale mechaniczne. 25 Dźwięk. 34 Przegląd fal elektromagnetycznych. 41 Podsumowanie. 49 Optyka Odbicie światła. 54 Zwierciadła

4. Oprogramowanie OCR do rozpoznawania znaków 39

Spis treêci Wstęp 9 1. Podstawowe pojęcia dotyczące tekstu 13 1.1. Wprowadzenie 13 1.2. Pismo 14 1.2.1. Podstawowe pojęcia 14 1.2.2. Grupy krojów pisma 14 1.2.3. Krój pisma 15 1.2.4. Rodzina kroju pisma

MODELE KOLORÓW. Przygotował: Robert Bednarz

MODELE KOLORÓW O czym mowa? Modele kolorów,, zwane inaczej systemami zapisu kolorów,, są różnorodnymi sposobami definiowania kolorów oglądanych na ekranie, na monitorze lub na wydruku. Model RGB nazwa

GSMONLINE.PL. Wybierasz zwykłe zdjęcia, czy w stylu Leica? Akcja. partnerska

GSMONLINE.PL Wybierasz zwykłe zdjęcia, czy w stylu Leica? 2017-05-07 Akcja partnerska Aparat fotograficzny w smartfonie jest obecnie czymś znacznie więcej niż jednym z podzespołów elektronicznych telefonu.

CZĘŚĆ III ZAMÓWIENIA. Opis przedmiotu zamówienia sprzętu audiowizualnego

Załącznik nr 1C do SIWZ CZĘŚĆ III ZAMÓWIENIA Opis przedmiotu zamówienia sprzętu audiowizualnego I. Rodzaj sprzętu audiowizualnego Lp. Nazwa Ilość Jedn. miary 1. Aparat cyfrowy 13 szt. 2. Radio z odtwarzaczem

Specyfikacja PL (Ploter A1 24 ) (szt. 1) Wymagane parametry minimalne. 72 wydruki A1/godz. (+/- 1 m²/godz) 72 wydruki A1/godz.

Instrukcja wypełnienia: Wykonawca zobowiązany jest wypełnić kolumnę oznaczoną napisem Nazwa producenta oferowany model, wpisując wartość parametru dla oferowanego urządzenia, zgodnie z zapisami kolumny

www.swiatlo.optec.pl Taśmy LED i akcesoria

www.swiatlo.optec.pl Taśmy LED i akcesoria 1 Taśmy LED to innowacyjne rozwiązanie oświetlenia dekoracyjnego, akcentującego jak również użytkowego. Elastyczność daje duże możliwości w kreowaniu światła,

DPS CLICK 5000. zintegrowany cyfrowy system obróbki i wydruku zdjęć dla klienta

zintegrowany cyfrowy system obróbki i wydruku zdjęć dla klienta WSTĘP Click5000 jest urządzeniem dla personelu obsługi umożliwiającym profesjonalną obróbkę oraz natychmiastowe wykonywanie fotografii. Urządzenie

Żarówka LED z wbudowaną kamerą HD

Żarówka LED z wbudowaną kamerą HD Szanowny Kliencie, dziękujemy za zakup żarówki LED z kamerą. Można ją stosować zarówno w lampie stołowej jak i lampie wiszącej. Prosimy o przeczytanie instrukcji i przestrzeganie

WYMAGANIA EDUKACYJNE Z FIZYKI

WYMAGANIA EDUKACYJNE Z FIZYKI KLASA III Drgania i fale mechaniczne Wymagania na stopień dopuszczający obejmują treści niezbędne dla dalszego kształcenia oraz użyteczne w pozaszkolnej działalności ucznia.

Specyfikacja techniczna

Specyfikacja techniczna Załącznik nr 3 1. Kserokopiarka kolorowa z finiszerem Wymagania minimalne lub równoważne – Laserowy system powstawania obrazu – Prędkość kopiowania min. 35 kopii/min. A4 kolorowe

PROJEKT MULTIMEDIACY

PROJEKT MULTIMEDIACY PROJEKT MULTIMEDIACY JAK POWSTAJE FOTOGRAFIA CYFROWA 1. PRZEDNIA SOCZEWKA 2. OBIEKTYW 3. ŚWIATŁO SKUPIONE 4. MATRYCA 5. WIZJER 6. SPUST MIGAWKI 7. LAMPA BŁYSKOWA 8. PAMIĘĆ TRYB MANUALNY

Dzień dobry. Miejsce: IFE – Centrum Kształcenia Międzynarodowego PŁ, ul. Żwirki 36, sala nr 7

Dzień dobry BARWA ŚWIATŁA Przemysław Tabaka e-mail: przemyslaw.tabaka@.tabaka@wp.plpl POLITECHNIKA ŁÓDZKA Instytut Elektroenergetyki Co to jest światło? Światło to promieniowanie elektromagnetyczne w zakresie

PDF stworzony przez wersję demonstracyjną pdffactory www.pdffactory.pl/

Aparat fotograficzny, potocznie aparat urządzenie służące do wykonywania zdjęć fotograficznych. Pierwowzorem aparatu fotograficznego było urządzenie nazywane camera obscura. Episkop urządzenie umożliwiające

Skanery serii i5000. Informacje o kodach separujących. A-61801_pl

Skanery serii i5000 Informacje o kodach separujących A-61801_pl Informacje o kodach separujących Spis treści Wzory kodów separujących. 4 Orientacja wzorów kodów separujących. 5 Kody kreskowe wzorów.

OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA

OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA Przedmiot zamówienia jest określony we Wspólnym Słowniku Zamówień jako: kod CPV: 30216110-0 – Skanery komputerowe Przedmiotem zamówienia jest dostawa oraz instalacja skanerów

Multimedia i grafika komputerowa

Część pierwsza Grafika komputerowa wprowadzenie Autor Roman Simiński Kontakt siminski@us.edu.pl www.us.edu.pl/~siminski Niniejsze opracowanie zawiera skrót treści wykładu, lektura tych materiałów nie zastąpi

GRAFIKA. Rodzaje grafiki i odpowiadające im edytory

GRAFIKA Rodzaje grafiki i odpowiadające im edytory Obraz graficzny w komputerze Może być: utworzony automatycznie przez wybrany program (np. jako wykres w arkuszu kalkulacyjnym) lub urządzenie (np. zdjęcie

1 LEKCJA. Definicja grafiki. Główne działy grafiki komputerowej. Programy graficzne: Grafika rastrowa. Grafika wektorowa. Grafika trójwymiarowa

1 LEKCJA Definicja grafiki Dział informatyki zajmujący się wykorzystaniem komputerów do generowania i przetwarzania obrazów (statycznych i dynamicznych) oraz wizualizacją danych. Główne działy grafiki

PDF stworzony przez wersję demonstracyjną pdffactory

gdzie: vi prędkość fali w ośrodku i, n1- współczynnik załamania światła ośrodka 1, n2- współczynnik załamania światła ośrodka 2. Załamanie (połączone z częściowym odbiciem) promienia światła na płaskiej

Fotogrametria. ćwiczenia. Uniwersytet Rolniczy Katedra Geodezji Rolnej, Katastru i Fotogrametrii

Fotogrametria ćwiczenia Uniwersytet Rolniczy Katedra Geodezji Rolnej, Katastru i Fotogrametrii Dane kontaktowe : mgr inż. Magda Pluta Email: kontakt@magdapluta.pl Strona internetowa: www.magdapluta.pl

min 12,9 osiągająca rozdzielczość min 2732×2048 px antyodblaskowa (bez użycia dodatkowych filtrów). dotykowa

OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA Załącznik nr 1 Tablet 1 szt. Procesor Osiągający w teście PassMark min 5000pkt Matryca min 12,9 osiągająca rozdzielczość min 2732×2048 px antyodblaskowa (bez użycia dodatkowych

+OPTYKA 3.stacjapogody.waw.pl K.M.

Zwierciadło płaskie, prawo odbicia. +OPTYKA.stacjapogody.waw.pl K.M. Promień padający, odbity i normalna leżą w jednej płaszczyźnie, prostopadłej do płaszczyzny zwierciadła Obszar widzialności punktu w

ZAGADNIENIA na egzamin klasyfikacyjny z fizyki klasa III (IIIA) rok szkolny 2013/2014 semestr II

ZAGADNIENIA na egzamin klasyfikacyjny z fizyki klasa III (IIIA) rok szkolny 2013/2014 semestr II Piotr Ludwikowski XI. POLE MAGNETYCZNE Lp. Temat lekcji Wymagania konieczne i podstawowe. Uczeń: 43 Oddziaływanie

Płaskie skanery biznesowe z serii WorkForce. Uwolnij potencjał każdego dokumentu

Płaskie skanery biznesowe z serii WorkForce Uwolnij potencjał każdego dokumentu Oprogramowanie Przechwytywanie Document Capture Pro 2.0 pozwala pracownikom w prosty sposób skanować dane, zapisywać je i

Postępowanie WB RM ZAŁĄCZNIK NR Mikroskop odwrócony z fluorescencją

Postępowanie WB.2410.6.2016.RM ZAŁĄCZNIK NR 5 L.p. Nazwa asortymentu Ilość Nazwa wyrobu, nazwa producenta, określenie marki, modelu, znaku towarowego Cena jednostkowa netto (zł) Wartość netto (zł) (kolumna

Instrukcja obsługi czytnika kodów kreskowych AS8000

Instrukcja obsługi czytnika kodów kreskowych AS8000 Importer: TORELL Danuta Wingert, Stanisław Fiedor Spółka Jawna 83-000 Pruszcz Gdański ul. Obrońców Westerplatte 5 1 Zastosowanie czytnika ArgoxScan 8000.

SPRZĘT DLA JEDNOSTEK ORGANIZACYJNYCH

Nr postępowania: RAP.272.13.2014 Załącznik nr 1B do SIWZ WYMAGANE PARAMETRY TECHNICZNE OFEROWANEGO SPRZETU DRUKARKI, URZĄDZENIA WIELOFUNKCYJNE I SKANERY SPRZĘT DLA JEDNOSTEK ORGANIZACYJNYCH I. DRUKARKI

Oświetlenie obiektów 3D

Synteza i obróbka obrazu Oświetlenie obiektów 3D Opracowanie: dr inż. Grzegorz Szwoch Politechnika Gdańska Katedra Systemów Multimedialnych Rasteryzacja Spłaszczony po rzutowaniu obraz siatek wielokątowych

Katalog. KOLUMNA SYGNALIZACYJNA WS-Ad

Katalog Produkty zaprezentowane w niniejszym katalogu są przeznaczone głównie do sygnalizowania stanu pracy maszyn, poprzez sygnalizację optyczną, akustyczną lub akustyczno-optyczną. Wyroby te znajdą zastosowanie

Mikroskopia fluorescencyjna

Mikroskopia fluorescencyjna Mikroskop fluorescencyjny to mikroskop świetlny, wykorzystujący zjawisko fluorescencji większość z nich to mikroskopy tzw. epi-fluorescencyjne zjawisko fotoluminescencji: fluorescencja

Czujniki zbliżeniowe – działanie, rodzaje, zastosowanie

Niniejszy artykuł w przystępny sposób stara się przedstawić zasadę działania, zastosowania oraz podstawowe parametry wraz z typowymi problemami występującymi przy doborze oraz stosowaniu wspomnianych czujników. Autorzy zdecydowali się na poruszenie tych – jednych z najprostszych co do zasady działania – czujników z racji ich powszechnego występowania w układach automatyki.

Na stronie iAutomatyka.pl pojawił się już wpis traktujący o czujnikach optycznych. Tym razem poruszone zostaną kwestie czujników indukcyjnych, magnetycznych i pojemnościowych.

Artykuł powstał we współpracy firmy SICK z iAutomatyka.pl.

Co to są czujniki zbliżeniowe?

Czujniki zbliżeniowe to czujniki przeznaczone do bezkontaktowego wykrywania elementów. Są bardzo powszechnie stosowane w aplikacjach automatyki. Wykorzystuje się je najczęściej do kontroli położenia, przemieszczenia i poziomu. Wśród czujników zbliżeniowych wyróżnić można między innymi czujniki indukcyjne, magnetyczne i pojemnościowe. Każdy z nich ma inną zasadę działania i może być użyty do wykrywania innych elementów.

Spis treści

1. Czujniki indukcyjne
   • Zastosowanie czujników indukcyjnych
   • Najważniejsze parametry czujników zbliżeniowych indukcyjnych
   • Typowe błędy i jak sobie z nimi radzić
2. Czujniki magnetyczne
   • Podstawy teoretyczne
   • Rodzaje czujników magnetycznych
   • Czujniki magnetyczne do siłowników
   • Typowe błędy i jak sobie z nimi radzić
3. Czujniki pojemnościowe
   • Zastosowanie czujników pojemnościowych
   • Typowe błędy i jak sobie z nimi radzić

Czujnik indukcyjny zasada działania

Głównym elementem detekcyjnym czujnika indukcyjnego jest cewka. Wymuszając przepływ prądu przez cewkę indukujemy wokół niej pole elektromagnetyczne. Pole elektromagnetyczne oddziałuje na metalowe elementy (ferromagnetyczne i nieferromagnetyczne – więcej o tym w dalszej części rozdziału) znajdujące się przed czujnikiem w granicach jego zasięgu. Zmiany w tym polu są śledzone przez układ elektroniczny czujnika. Wielkość tych zmian zależy od odległości elementu od czoła czujnika. Aktywowanie wyjścia następuje po zbliżeniu elementu na odpowiednią odległość. Najczęściej odległość tą można zmieniać regulując czułość czujnika.

W zależności od tego jaki mamy zasięg czujnika (nominalny Sn czy też roboczy/zalecany Sa), rodzaj materiału (metal ferromagnetyczny/nieferromagnetyczny) i jego gabaryty, rodzaj zabudowy czujnika (z czołem zabudowanym czy niezabudowanym), częstotliwość przełączania i innych parametrów, będzie zależało jakie elementy i pod jakimi warunkami możemy wykryć (dzięki wyjściom przełączającym/dyskretnym) i pomierzyć (np. wyjścia analogowe). Czujniki te mogą pracować z wykorzystaniem protokołu IO-Link. Istnieją też kombinacje powyższych wyjść np. czujnik posiada wyjście przełączające lub impulsowe na jednym pinie, a na innym komunikację po IO-Link.

Czujnik indukcyjny zastosowanie

Stosowane są powszechnie przy wykrywaniu obiektów metalowych, części maszyn, krzywek, kontroli obecności/jakości np. wieczek aluminiowych, kapsli na butelkach, pozycjonowaniu elementów części maszyn, sprawdzaniu podania warstwy materiału, pomiarze lub kontroli grubości blachy czy folii aluminiowej, mierzenia prędkości lub przyśpieszenia w napędach itd. Tak naprawdę zastosowanie tych czujników ogranicza jedynie wyobraźnia. Na przykład przykręcona do plastikowego bębna metalowa śruba może być wykorzystana do mierzenia prędkości obrotu tego bębna.

Przykładowym zastosowaniem czujnika indukcyjnego może być wykrywanie obecności popychacza w pozycji krańcowej. W fabryce piwa wieczka, którymi zamykane są puszki, wypychane są stopniowo z podajnika za pomocą popychacza napędzanego siłownikiem. Zachodzi konieczność kontroli w którym momencie popychacz znajduje się w swojej krańcowej pozycji. W tym celu wykorzystano czujnik indukcyjny. Czujnik umieszczony jest poniżej w pozycji pracy popychacza i jeżeli ten znajdzie się bezpośrednio nad czujnikiem wyjście czujnika zostanie aktywowane.

Na poniższych zdjęciach widać wspomniany czujnik 45U1, który jest na jednym zdjęciu aktywowany (znajduje się nad nim wspomniany popychacz), a na drugim nie.

Dodatkowo poniżej schemat elektryczny, na którym widać w jaki sposób zasilane są czujniki trzy-przewodowe oraz w którym miejscu sygnał z czujnika podany jest do systemu sterowania. Dołączone zostało zdjęcie pokazujące podłączenie czujnika do wyspy I/O.

I jeszcze dla innego przykładu pokazujemy czujnik z tej samej linii produkcyjnej. Tak są ustawione na podajniku aluminiowe wieczka, a ich obecność wykrywa czujnik indukcyjny oznaczony jako 45U7.

Najważniejsze parametry czujników zbliżeniowych indukcyjnych

Ważna uwaga: Część z tych parametrów odnosi się również do czujników magnetycznych oraz pojemnościowych.

W zależności od materiałów można zetknąć się z różnymi opisami oraz zależnościami pomiędzy poszczególnymi typami zasięgów. Najczęściej podaje się maksymalny zasięg czujnika. Jest on skalowany dla typowej stali konstrukcyjnej St3. Jest też zasięg zalecany/roboczy/pewny Sa podawany dla tego samego gatunku stali. Najczęściej podawany jako przelicznik 0,81 zasięgu maksymalnego Sn. Wartość ta wynika m.in. z wartości tolerancji zasilania, różnicy temperatur, tolerancji elementów elektronicznych użytych do budowy czujnika.

W praktyce, zapewniony zasięg czujnika Sa jest używany jako wyznacznik w celu zapewnienia przełączania wyjścia czujnika z uwzględnieniem wszystkich tolerancji. Zapewnia to również działanie czujnika w swoim zakresie roboczym.

Większość czujników indukcyjnych to proste konstrukcie, które po „złożeniu” czujnika mają niezmienne parametry takie jak zasięg i histerezę. W niektórych, bardziej zaawansowanych czujnikach po złożeniu stosuje się dodatkowo kalibrację. Dzięki temu wspomniany zalecany zasięg czujnika ma wartości bliższe zasięgowi maksymalnemu, mniejszą histerezę itd.

Zasięg oprócz parametrów samego czujnika zależy również od kilku innych zewnętrznych czynników

Ważne: Kalibrację czujnika wykonuje się na płytkę stalową St3 o konkretnych gabarytach. W praktyce przekłada się to na detekcję elementów metalowych z odległości zbliżonej do zasięgu nominalnego gdy grubość minimalna obiektu wynosi min. 2 mm a jego powierzchnia jest bliska 2,5 do 3 krotności pola aktywnego czujnika.

Jak każde urządzenie techniczne tak i czujniki obarczone są pewną histerezą. W przypadku czujników objawia się to innym punktem przełączenia wyjścia przy przesuwaniu obiektu do/od czoła czujnika. Co ważne, zjawisko występuje również gdy przesuwamy obiekt z boku przed czoło czujnika. Histereza ma zwykle wartość procentową ujętą w funkcji zasięgu czujnika.

Ważne: Co zrobić gdy jest nam potrzebny punkt przełączania o dużej powtarzalności? Najprostszym sposobem jest wzięcie czujnika o małej cewce (małej średnicy), o małym zasięgu.

Inaczej mówiąc histereza jest różnicą odległości, przy której czujnik reaguje na zbliżanie i oddalanie metalu od jego czoła. Wtedy stan wyjścia zmienia się z OFF na ON lub z ON na OFF (rysunek poniżej). Wartość histerezy zależy od rodzaju i wielkości czujnika i nie przekracza 20% zakresu pomiarowego. Przy jej występowaniu czujnik będzie prawidłowo pracował również wtedy, gdy wykrywany przedmiot znajduje się na granicy strefy działania czujnika. W czujnikach wyposażonych w sygnalizacje stanu wyjścia jest to sygnalizowane świeceniem diody LED.

1. Współczynniki materiałowe (redukcja zasięgu)

Czujniki indukcyjne w większości wypadków nie posiadają możliwości wykrywania różnych elementów metalowych z tego samego/zbliżonego zasięgu. Dla danych materiałów, np. miedź, mosiądz, aluminium stosuje się współczynniki, które mnoży się przez zasięg czujnika. W ten sposób z pewnym przybliżeniem jesteśmy w stanie określić zasięg czujnika na dany materiał.

Istnieją również czujniki, które charakteryzują się wykrywaniem różnych metali z podobnych odległości.

Ważna sprawa: Nawet gdy czujnik posiada tego typu układ elektroniczny należy sprawdzić z jakiego materiału wykonane jest czoło czujnika. W niektórych wersjach o wysokim stopniu ochrony IP 69K czujniki mogą mieć czoła wykonane ze stali nierdzewnej. Taki czujnik, wykrywający różne metale z podobnego zasięgu będzie pracował prawidłowo przy wykrywaniu wszystkich rodzajów metalu z wyjątkiem stali nierdzewnej zbliżonej właściwościami do stali czoła czujnika. Jak widać, są wyjątki od reguły.

W zależności od zabudowy czoła czujnika (czoło zabudowane lub niezabudowane) czujnik o danym korpusie charakteryzuje się większym lub mniejszym zasięgiem. W przypadku czujników o korpusie gwintowanym na pierwszy rzut oka zabudowę rozpoznać można przez sprawdzenie czoła czujnika i gwintu, tj. czy korpus jest nagwintowany prawie do końca czoła czy jakaś część czoła musi wystawać ponad metalowy korpus, wspornik montażowy itp.

Czujniki z czołem zabudowanych zwykle posiadają mniejszy zasięg ale mają bardziej precyzyjny punkt przełączania. Czujniki z czołem niezabudowanym (potocznie „wystającym”) mają większy zasięg ale mniej precyzyjny punkt przełączania.

Wraz z rodzajem zabudowy czoła oraz zasięgiem czujnika, musimy uważać na zasady montażu czujników indukcyjnych. Chodzi tu o trzymanie odstępu od innego czujnika indukcyjnego, metalowego obiektu w tle czy metalowych części z boku czujnika.

Wartości te są różne dla różnych czujników. Warto je sprawdzić wcześniej przed montażem w trakcie doboru czujników. Typowo czujniki są umieszczane w dokumentacji projektowej czy w maszynach na końcu projektu. Wiąże się to czasem z kłopotliwym problemem „upakowania” czujników o danym zasięgu w ciasnej zabudowie. Jeśli źle dobierzemy czujnik nie będzie on prawidłowo pracował, np. będzie wzbudzał się na metalowy obiekt w tle za wykrywanym obiektem.

Jest to maksymalna częstotliwość z jaką czujnik może wykrywać pojawiające się obiekty – sygnalizować ich obecność na wyjściu.

Warto tu wspomnieć, że w przypadku szybko pojawiających się obiektów warunek maksymalnej częstotliwości przełączania jest zwykle spełniany w około połowie zasięgu nominalnego.

1. Parametry zasilania, typ i ilość wyjść

Typowo czujniki te wykonuje się z wyjściami przełączającymi (dyskretnymi) PNP lub NPN. Występują również wersje uniwersalne umożliwiające podłączenie czujnika w obydwu polaryzacjach do wyboru przy podłączeniu odpowiedniej sekwencji pinów. Do pomiarów stosuje się typowo wersje z wyjściami analogowymi 4…20 mA lub 0…10 V.

Ważne: Przed zdecydowaniem się na konkretny czujnik z wyjściem analogowym warto sprawdzić czy (w przypadku wyjścia prądowego) wartość 4 mA jest pokazywana gdy obiekt jest bliżej czoła a 20 mA dalej od czoła czujnika, czy też mamy do czynienia z sytuacją gdy 20 mA na wyjściu czujnika jest w przypadku gdy obiekt prawie dotyka czoła czujnika a 4 mA gdy obiekt jest na skraju zasięgu.

W przypadku gdy czujnik indukcyjny ma swoim wyjściem wysterować bezpośrednio urządzenie podając mu zasilanie, używa się czujników dwu-przewodowych. Jeden z przewodów czujnika dwu-przewodowego łączy się wówczas z cewką przekaźnika która przerzuca zworę przekaźnika.

Niedoświadczonym użytkownikom zdarza się podłączyć czujnik dwu-przewodowy bezpośrednio do zasilania (z pominięciem obciążenia; jakby w ogóle nie wiedzieli, że czujnik ma wystawić sygnał) co zwykle kończy się spaleniem czujnika.

Występują również czujniki z interfejsami do wymiany danych, np. działające po protokole IO-Link, czujniki z wyjściami impulsowymi gdzie obecność obiektu czy jego prędkość jest określana konkretną częstotliwością impulsów itd.

Jeśli chodzi o ilość i kombinacje wyjść najbardziej typowe są czujniki indukcyjne z jednym wyjściem oraz dwoma wyjściami przełączającymi komplementarnymi (jedno Normalnie Otwarte i drugie Normalnie Zamknięte), Występują również kombinacje w postaci jednego wyjścia przełączającego i jednego z IO-Link, wyjście impulsowe i wyjście IO-Link, trzy wyjścia przełączające sygnalizujące kolejno osiąganie danego progu przez obiekt. Czujniki z wyjściami analogowymi w ostatnich latach ustępują nieco na rzecz czujników pracujących z protokołami ale nadal cieszą się popularnością.

Poniższy rysunek przedstawia przykłady podłączeń czujników z wyjściem cyfrowym.

Poniższy rysunek przedstawia przykład podłączeń czujników z wyjściem analogowym. Dokładnie jest to czujnik indukcyjny IMA18-10BE1ZCOK z wyjściem analogowym 0-10V (wyjście QA1) lub 4-20mA (wyjście QA2). Ze specyfikacji technicznej możemy dowiedzieć się, że jego zakres pomiarowy to 0-10mm. Zauważ na poniższym wykresie jego charakterystykę pracy:

• 0mm będzie odpowiadało 0V dla wyjścia napięciowego QA1 i 4mA dla wyjścia prądowego QA2,
• 5mm będzie odpowiadało około 5V dla wyjścia napięciowego QA1 i 12mA dla wyjścia prądowego QA2,
• 10mm będzie odpowiadało 10V dla wyjścia napięciowego QA1 i 20mA dla wyjścia prądowego QA2.

Zauważ, że charakterystyka nie jest w 100% liniowa, tylko przybiera kształt „fali”. Przez to bliżej krańców zakresu pomiarowego zmiany sygnału analogowego również będą nieliniowe.

1. Przeznaczenie, odporność (stopień ochrony)

Większość powszechnie stosowanych czujników indukcyjnych przeznaczona jest do pracy w typowych aplikacjach, gdzie nie występują ciężkie warunki pracy. Najpopularniejsze rodzaje czujników to te występujące w korpusach M12, M18, dalej M8 oraz M30 o największych zasięgach. Korpusy wykonane są z mosiądzu niklowanego, a czoła z tworzyw sztucznych. Typowy stopień ochrony to IP 69K

Istnieją również czujniki specjalizowane do pracy w danych aplikacjach, czy środowiskach. Mogą to być czujniki do pracy w branży spożywczej, farmaceutycznej czy kosmetycznej. Ze względu na ryzyko bezpośredniego kontaktu z medium, utrzymywanie antyseptyki, powstrzymywanie rozwoju bakterii ich korpusy wykonuje się ze stali nierdzewnej. Czoła czujników mogą być wykonane z tworzyw sztucznych bez barwnika (żeby nie wytrącił się do medium) z certyfikatami materiałowymi zezwalającymi na kontakt np. z żywnością lub ze stali nierdzewnej.

Istnieją również rozwiązania w postaci czujników o zwiększonej odporności na oleje maszynowe, przekładniowe i chłodziwo. Jeśli mamy do czynienia z czujnikiem z wyprowadzonym przewodem, przewód również ma zwiększoną odporność np. na olej.

Innym przykładem mogą być czujniki wykonane do aplikacji hydraulicznych gdzie występują wysokie ciśnienia. Ich czoło wykonane jest z innych materiałów. Nieco inaczej wykonane jest samo przyłącze czujnika.

Występują również czujniki inteligentne, wykorzystywane do pracy w napędach, służące do monitorowania prędkości czy przyśpieszenia, czujniki o zwiększonej odporności na zakłócenia elektromagnetyczne i podwyższoną temperaturę (np. do aplikacji spawalniczych czy pieców) oraz wiele innych.

Coraz częściej sięga się po czujniki nazywane SMART SENSORS. Są to czujniki komunikujące się z układem sterowania maszyny i przekazujące oprócz parametrów detekcji i danych pomiarowych również dane diagnostyczne. Czujniki te prowadzą monitoring swoich parametrów oraz posiadają dodatkowe funkcje – zależne od wybranego typu czujnika. Mogą to być przykładowo funkcje licznika, debouncera, filtra czasowego i wiele innych. Czujnik taki w wielu przypadkach po zaprogramowaniu może pracować samodzielnie lub wręcz odciążać PLC. SMART SENSORS w wielu modelach mogą pracować również jako standardowe czujniki z wyjściem tranzystorowym.

• Zobaczcie jak wiele różnych parametrów można ustawić w menu czujnika monitorującego prędkość i przyspieszenie napędu.

• Czujnik kontrolujący zużycie łańcucha w układzie transportowym palety. Widoczne cztery przedziały (okna) zasięgu, które czujnik obsługuje.

• Menu czujnika indukcyjnego monitorującego obecność pojedynczej lub podwójnej warstwy folii aluminiowej.

Więcej o SMART SENSORS:

W przypadku gdy potrzebny jest nam duży zasięg, dosyć często sięga się po czujniki indukcyjne w obudowie prostopadłościennej. Istnieją również czujniki w postaci małych prostopadłościanów, które w wygodny sposób można umieszczać w profilach czy mocować do korpusów urządzeń.

W niektórych aplikacjach gdzie czujniki ulegają częstym uszkodzeniom mechanicznym, czujniki prostopadłościenne montuje się na specjalnych mocowaniach (nazywanych też kołyskami). W przypadku uszkodzenia głowica czujnika jest szybko wypinana z mocowania i zamieniana na nową. Oszczędza się w ten sposób czas potrzebny na typową wymianę czujnika i jego montaż.

Osobną grupą czujników indukcyjnych są czujniki przeznaczone do pracy w strefach zagrożonych wybuchem. Najczęściej spotyka się czujniki oparte na rozwiązaniu iskro-bezpiecznym NAMUR, gdzie czujnik pracuje na niskich prądach będąc podłączonym do specjalnego modułu bezpieczeństwa.

Typowe błędy i jak sobie z nimi radzić

1. Czujniki zazwyczaj są umieszczane w projektach (w dokumentacji) oraz w maszynach jako jedne z ostatnich elementów. Z tej racji bardzo często występuje potrzeba zmieszczenia czujników indukcyjnych w ciasnej zabudowie lub jak najbliżej innego czujnika. Warunki minimalnej zabudowy czy zabudowy dwóch czujników znajdujących się blisko siebie można czasami zniwelować. Każdorazowo wymaga to przetestowania czujników na żywo. Tabele zabudowy czujników tworzone są zwykle na podstawie typowych stali konstrukcyjnych. Odstępy między dwoma pracującymi czujnikami dobierane są z kolei zwykle na zasadzie wyników ustalonych między dwoma identycznymi. Dobierając czujniki indukcyjne dwóch różnych rodzin o różnych parametrach zwiększamy szansę bliższego ich zabudowania względem siebie. Ważne aby test przeprowadzić w warunkach rzeczywistych, wielokrotnie wprowadzając i usuwając wykrywany element/obiekt.

2. Zdarzają się również przypadki awaryjne, gdy uszkodzeniu ulega czujnik indukcyjny o zwiększonym zasięgu a mamy na stanie jedynie wersję o zasięgu standardowym. Można tu użyć odwrotnej metody, i spróbować wymusić większy zasięg przez umieszczenie „w tle” za wykrywanym elementem/obiektem metalowej blachy (ferromagnetycznej). Zwiększy ona zasięg czujnika. Musimy jednak jak w przypadku omówionym powyżej przeprowadzić testy ponieważ naruszamy zwykle zasady zabudowy czujnika indukcyjnego.

3. Niektórzy z użytkowników czujników dwu-przewodowych próbują podłączać je bezpośrednio do źródeł zasilania lub do złego źródła (np. pod 230 V AC zamiast 24 V DC). Podłączenie czujnika dwu-przewodowego bez obciążenia bezpośrednio do źródła zasilania kończy się spaleniem czujnika. Powstaje pytanie: Co użytkownik chciał osiągnąć w ten sposób, skoro nie wyprowadził z czujnika sygnału? Inny przypadek to podłączanie czujników iskro-bezpiecznych w wykonaniu NAMUR zamiast do specjalizowanych separatorów (czujniki te pracują na niskich prądach i napięciach) do standardowych zasilaczy. Często bazujemy na tym co już robiliśmy i zdarza nam się pomijać sprawdzanie dokumentacji. Każdorazowo powinno sprawdzać się z jakim typem układu elektronicznego czujnika mamy do czynienia.

4. Jednym z częstych przypadków jest przeciążanie prądowe wyjść tranzystorowych czujników indukcyjnych. Temat ten można rozbić na dwa przypadki:

• Podłączenie wyjścia tranzystorowego czujnika nie jako podającego sygnał o obecności elementu, a bezpośrednio do wysterowania innego urządzenia przez podanie mu zasilania. Jeśli prąd rozruchu „urządzenia” przekracza prąd nominalny czujnika na jego wyjściu, wówczas może nastąpić uszkodzenie wyjścia tranzystorowego czujnika (chyba, że ma stosowne zabezpieczenie). Jeśli musimy czujnikiem wysterować zasilanie urządzenia wówczas najlepiej jest użyć czujnika dwu-przewodowego, gdzie na jednym z jego przewodów podłączamy cewkę przekaźnika. Przekaźnik może zasilić drugim napięciem docelowy układ/urządzenie.
• Łączenie wyjść czujników indukcyjnych w kaskady, tj. wyjście poprzedniego czujnika stanowi zasilanie kolejnego. Jest to bardziej rozbudowana wariacja poprzedniego przypadku, gdzie użytkownik buduje sobie prosty układ logiczny bez użycia sterownika czy bramek logicznych. Mamy więcej elementów więc prąd pobrany z wyjścia np. pierwszego czujnika jest jeszcze większy. W przypadku równoczesnego uruchomienia takiej „samoróbki” prąd pobrany z wyjścia pierwszego czujnika potrafi osiągać duże wartości i uszkodzić jego wyjście tranzystorowe. Musimy pamiętać, że zwłaszcza przy uruchomieniu czujnika, wartość chwilowa prądu podczas jego uruchomienia jest wyższa niż podczas nominalnej pracy. Producenci czujników nie wiedzą zwykle jaki jest prąd pobierany przy rozruchu urządzenia zewnętrznego, które jest podłączane swoimi zaciskami zasilania do wyjścia czujnika. Trzeba to sprawdzić w dokumentacji urządzenia. Generalnie nie zaleca się takiego sposobu łączenia czujników. Jest on bardzo ryzykowny dla samych czujników. Cierpi na tym również jakość i poziom sygnału wyjściowego na ostatnim czujniku.

5. Podłączanie do czujników o wysokim stopniu ochrony IP np. IP68, IP69K przewodów o niższym stopniu ochrony lub wtyczek z zarobionym przewodem. Generalnie jeśli szukamy odpornego czujnika do pracy w trudnym środowisku, należy pamiętać że przewód musi też charakteryzować się dużą odpornością. Przykładowo, jeśli do aplikacji spożywczej, gdzie występuje mycie myjką ciśnieniową stosujemy czujnik z IP69K to dobieramy przewód spełniający IP69K. Jeśli dobierzemy przewód z IP67 to nie miejmy pretensji, że po jakimś czasie w gnieździe elektrycznym czujnika pojawi się wilgoć, która doprowadzi do zwarcia. Ważne również aby właściwie dobrać materiał, z którego wykonany jest przewód np. o podwyższonej odporności na oleje, do korytek ruchomych czy do pracy w danym zakresie temperatur. To wszystko ma wpływ na pracę oraz odporność czujnika.

6. Typowe błędy w przypadku użytkowania czujników inteligentnych jak SMART SENSORS to problemy wynikające z braku doświadczenia w programowaniu np. sterowników PLC. W trakcie doboru czujnika należy sprawdzić jaki mamy sterownik i czy czujnik posiada biblioteki go obsługujące. Jeśli decydujemy się na używanie SMART SENSORA jako samodzielnego czujnika, pamiętajmy aby zgrać jego ustawienia na laptopa. W przypadku uszkodzenia czujnika instalujemy następny taki sam i od razu wgrywamy mu ustawienia. Czujnik jest po tym gotowy do pracy. Jeśli pracujemy w większym zespole, warto taki niezależnie pracujący czujnik oznaczyć w dokumentacji i załączyć jego plik z ustawieniami, a nawet nanieść na niego specjalne oznaczenia niezmywalnym markerem. Unikniemy w ten sposób zaskoczenia w przypadku jego uruchomienia.

Czujniki magnetyczne zasada działania

Czujniki magnetyczne wykrywają obecność pola magnetycznego generowanego przez magnes stały. Zatem stosuje się je w celu wykrywania magnesów. Jednak jak często na liniach produkcyjnych istnieje taka konieczność? Rzadko i właśnie to jest zaletą. Magnesy mogą być montowane w różnych ruchomych elementach, a ich położenie wykrywane za pomocą czujników magnetycznych. Najczęstsze zastosowanie to wykrywanie położenia tłoczyska w siłownikach pneumatycznych i hydraulicznych oraz krańcówki zamknięcia osłon na liniach produkcyjnych. Proste czujniki nie wymagają zasilania i występują w wersjach dwu-przewodowych.

Podstawy teoretyczne

Przestrzeń, w której oddziałują siły magnetyczne nazywamy polem magnetycznym. W głównej mierze pole magnetyczne istnieje wkoło magnesów i przewodników, przez które płynie prąd elektryczny. W magnesie można wyróżnić dwa bieguny – N i S. Linie oddziaływania pola magnetycznego biegną zawsze od bieguna N do S i są zamknięte. Identycznie wygląda pole magnetyczne wytwarzane przez zwojnicę, przez którą płynie prąd elektryczny.

Tutaj warto wspomnieć o ferromagnetykach. Są to materiały, które mogą zostać namagnesowane podczas przebywania w polu magnetycznym. Głównie jako ferromagnetyki używa się stopy żelaza (stal z różnymi dodatkami) i niklu.

Czujniki magnetyczny rodzaje

Wśród czujników magnetycznych wyróżnić można dwie podstawowe technologie wykonania: kontaktrony i czujniki Halla.

• Kontaktron to dwie cienkie blaszki wykonane z materiału ferromagnetycznego, które znajdują się w próżni albo w gazie obojętnym. Pod wpływem zewnętrznego pola magnetycznego na jednej z blaszek pojawia się biegun N, a na drugiej S. Blaszki o przeciwnych biegunach przyciągają się i łączą zamykając w ten sposób obwód elektryczny.
  
  Czyli w skrócie po przyłożeniu do kontaktronu magnesu blaszki zwierają się, przepływa przez nie prąd, co jest odczytywane jako wysterowanie wyjścia czujnika. Po usunięciu magnesu blaszki rozwierają się na skutek ich sprężystości. Kontaktronów często używa się do sygnalizowania krańcowych położeń w osłonach maszyn i siłownikach. Jest to proste i tanie rozwiązanie. Nie jest pozbawione jednak wad, w urządzeniach przenoszących duże wibracje może dochodzić do „sklejania” się blaszek. Mimo usunięcia z pola magnesu (czyli np otwarcia osłony) blaszki pozostaną zwarte, a obwód elektryczny zamknięty. Dlatego warto uważać w jaki sposób wykorzystujemy sygnał z kontaktronów w takich aplikacjach.
• Czujnik Halla swoją nazwę bierze od efektu Halla. W skrócie efekt ten polega na pojawieniu się różnicy potencjałów w przewodniku kiedy ten znajdzie się w polu magnetycznym i płynie przez niego prąd stały. Najczęściej jako element czynny wykorzystuje się płytkę magneto-rezystywną. Aby efekt ten mógł zostać wykorzystany w praktyce należy użyć bardzo cienkich płytek wykonanych z materiałów półprzewodnikowych. Wtedy zmiana potencjałów jest na tyle wyraźna, aby można było uznać to za efekt pojawienia się magnesu w obrębie działania czujnika. Jako, że czujniki Halla muszą mieć doprowadzone zasilanie coraz częściej w ostatnim czasie dodaje się do nich dodatkowe funkcje tworząc tzw. inteligentne czujniki (Smart Sensors). Czujniki te wykorzystuje się najczęściej do określania położenia tłoczyska w siłownikach. Cechują się mniejszym czasem odpowiedzi od kontaktronów i precyzyjniejszym punktem przełączania
  
  Czujniki Halla występują najczęściej jako:
  • Czujniki magnetyczne w korpusach gwintowanych lub prostopadłościennych. Ich wygląd zbliżony jest do czujników indukcyjnych.
    
  • Czujniki przystosowane typowo do montażu na obudowie siłowników pneumatycznych.
    

Czujniki magnetyczne do siłowników

Pole magnetyczne jest bardzo przenikliwe, co zapewnia tym czujnikom dużą odporność na zabrudzenia oraz odporność na zakłócenia. Za zasięg odpowiada odpowiednie dobranie zespołu czujnik + magnes.

W przypadku „standardowych” czujników magnetycznych ich zasięg wyrażany jest w [mm]. Dla czujników magnetycznych do siłowników zwykle podaje się ich czułość na natężenie pola magnetycznego wyrażone w [mT].

Dodatkowo, dla tego typu czujników podaje się dosyć często parametr o nazwie „Overrun” wyrażony w [mm]. Wartość ta w przybliżony sposób podaje część wspólną drogi na jakiej przesunęło się tłoczysko w jedną i drugą stronę (część wspólna przy wysunięciu i schowaniu tłoczyska).

Czujniki do siłowników wykonuje się w korpusach w zależności od rodzaju zabudowy siłownika. Najpowszechniejszymi wykonaniami czujników są te przystosowane do montażu do rowków typu T i rowków typu C.

W przypadku rowków typu C należy zwrócić uwagę, że niektóre z ich typów różnią się w minimalny sposób wymiarami. W przypadku błędnego doboru można mieć poważne problemy z „wciśnięciem” czujnika w rowek. Czujnik może również wyskoczyć z rowka w trakcie pracy.

Inne typy to czujniki do siłowników ze szpilką, z wypustami (czujniki wyglądają podobnie ale nie można ich pomylić gdyż nie da się ich zamocować zamiennie w trwały sposób). Istnieje również szereg akcesoriów, np. opasek, mocowań, adapterów, dzięki którym czujniki można zamocować do siłowników.

W niektórych przypadkach czujnik magnetyczny ma wskazać konkretną wartość położenia tłoczyska siłownika pneumatycznego (np. popularne dokręcarki czy zautomatyzowane wiertarki stołowe). Można powiedzieć, że czujnik taki pracuje na zasadzie liniału. Informacja o położeniu/przesunięciu przekazywana jest wówczas przy użyciu wyjścia analogowego lub IO-Link.

W przypadku gdy mamy do czynienia z siłownikami o bardzo krótkich skokach i nie chcemy umieszczać dwóch czujników, które informują o skrajnych położeniach tłoka, możemy zastosować jeden czujnik, który w jednym korpusie posiada dwie głowice (sensory) wykrywające magnes na tłoczysku. W ten sposób oszczędzamy czas i redukujemy okablowanie.

W dobie powszechnej miniaturyzacji powstaje coraz więcej konstrukcji specjalizowanych do kontroli zamknięcia/otwarcia chwytaków robotów przemysłowych i manipulatorów. W przypadku tego typu aplikacji ważne są nie tylko same gabaryty i miejsce wyprowadzenia przewodu (chwytak nie może się na nim przecież „zatrzasnąć”), ale też odporność czujnika i przewodu na obciążenia dynamiczne.

Typowe błędy i jak sobie z nimi radzić

1. Jednymi z typowych błędów wynikających z chęci znacznego wydłużenia zasięgu czujników magnetycznych jest próba zastosowania magnesów neodymowych zamiast polecanych przez producenta magnesów trwałych. Stosowanie magnesów neodymowych kończy się zwykle uszkodzeniem elektroniki czujnika.

2. W przypadku czujników do siłowników z rowkiem typu T lub C zdarzają się przypadki zagubienia małych śrub, które blokują czujnik w rowku. Są one wykonane z metali nieferromagnetycznych. Wymieniając taką śrubę na popularnie stosowane sprawiamy, że nowa śruba zaczyna się magnesować. Po pewnym czasie użytkownik nawet po wymontowaniu czujnika z rowka obserwuje, że na jego wyjściu ma cały czas stan wysoki – mimo braku obecności magnesu. Podobne zjawisko występuje, jeśli do mocowania magnesu lub w pobliżu miejsca jego zamocowania zastosujemy typowe wsporniki z metali ferromagnetycznych. Namagnesują się one przez dłuższy okres czasu, co doprowadzi do błędnych wskazań czujnika.

3. Inny przypadek dotyczy mocowania w wiązki po kilka przewodów czujników do siłowników. Nie powinny one być napięte – powinien występować pewien zapas luzu. Jeśli go nie zapewnimy a wiązka będzie napięta i zebrana „trytytką”, wówczas na skutek pracy siłownika i pochodzących od niego drgań trytytka zacznie przecinać przewody. W skrajnym przypadku przewód może być nawet wyszarpywany z korpusu czujnika powodując jego rozszczelnienie lub oddzielenie od układu elektronicznego.

Czujniki pojemnościowe zasada działania

W przypadku niektórych aplikacji, gdzie wykrywane obiekty nie są wykonane z metalu, stosuje się czujniki pojemnościowe. W znakomity sposób wykrywają one metale, ciecze, granulaty. W zależności od stałej dielektrycznej obiektu będziemy go wykrywać z większej lub mniejszej odległości. Czujnik zbudowany jest z dwóch metalowych elektrod tworzących kondensator otwarty. Kiedy do czujnika przybliżymy obiekt kondensator ten zmienia swoją pojemność. Wyjście czujnika aktywowane jest kiedy aktualna pojemność w wystarczającym stopniu różniła się będzie od pojemności bazowej (takiej kiedy przy czujniku nie ma żadnych przedmiotów). Czujniki pojemnościowe korzystają z faktu, że przenikalność elektryczna (stała dielektryczna) wszystkich ciał stałych i cieczy jest większa niż gazów (w tym powietrza).

Czujniki pojemnościowe zastosowanie

Czujniki pojemnościowe stosuje się najczęściej w przypadku:

• Wykrywania obiektów, które są dielektrykami.
• Jako czujniki kontroli poziomu cieczy o małej lepkości.
• Jako czujniki kontroli obecności cieczy/poziomu w zbiornikach cienkościennych. Te wersje czujników są „na płasko” mocowane na danej wysokości do zbiorników cienkościennych.
• Jako czujniki poziomu granulatów i substancji sypkich (trzeba uważać na higroskopijność).
• Do wykrywania obiektów metalicznych niezależnie czy są ferro czy nieferromagnetyczne.
• Czujniki pojemnościowe są bardzo odporne na zakłócenia (dzięki stałej ładowania/rozładowania kondensatora) co można wykorzystać przy zastosowaniu ich np. zamiast konwencjonalnych czujników indukcyjnych.
• Do kontroli poziomu/obecności substancji agresywnych. Istnieją wersje czujników w korpusach wykonanych z teflonu. Są one bardzo odporne chemicznie.
• Jako czujniki zasypu, poziomu napełniania.

Ważne! Do wad czujników pojemnościowych należą:

– Niska częstotliwość przełączania. Zwykle nie przekracza 50 Hz. W porównaniu z typowymi np. czujnikami indukcyjnymi, gdzie standardowa częstotliwość przełączania to wartości rzędu 1kHz – 2,5 kHz można powiedzieć, że czujniki pojemnościowe są dość wolne. Są jednak wystarczająco szybkie do większości aplikacji.

– Czujniki te są stosunkowo czułe. Należy więc uważać na lepkie ciecze, które obklejając czoło czujnika potrafią zafałszować jego działania. Przykładowo: Czujnik „obklejony” lepką, gęstą cieczą będzie wskazywał stan maksymalny w zbiorniku gdy w rzeczywistości zbiornik jest prawie pusty. To samo zjawisko dotyczy substancji sypkich o dużej higroskopijności. Pod wpływem wilgoci substancja taka potrafi się obkleić na czujniku pojemnościowym fałszując jego wskazania. Z tej racji do zbiorników gdzie wykrywane są tego typu substancje powinno stosować się czujniki z czołem zabudowanym. Zmniejszamy w ten sposób ryzyko „oszukania” czujnika.

Czujnik z czołem niezabudowanym do kontroli poziomu substancji sypkiej – występuje ryzyko oblepienia czoła czujnika

W większości przypadków czujniki pojemnościowe posiadają możliwość regulacji czułości w postaci potencjometru lub przyciski do programowania. Dzięki temu istnieje możliwość regulacji czujnika pod daną aplikację.

Typowe błędy i jak sobie z nimi radzić – czujniki pojemnościowe

1. Najbardziej typowe błędy to przekraczanie maksymalnej częstotliwości przełączania czujników pojemnościowych. Musimy pamiętać, że czujniki te nie są tak szybkie jak czujniki indukcyjne.

2. Ze względu na ich dosyć dużą czułość musimy pamiętać, że należy na nie uważać zwłaszcza w przypadku aplikacji z materiałami higroskopijnymi lub lepkimi. Potrafią one oblepić czoło czujnika i fałszować jego wskazania jak opisano powyżej. Stosujemy wówczas czujniki pojemnościowe z czołem zabudowanym lub – jeśli jest taka możliwość – np. czujniki ultradźwiękowe.

3. Innym sposobem zabezpieczenia się przed oblepianiem czujnika jest użycie specjalnych nakładek, dedykowanych do tego typu materiałów. Minimalizują one proces nawarstwiania się materiału oraz oddzielają mechanicznie swoją ścianką czoło czujnika od materiału. Wpływa to jednak w pewien sposób na czułość czujnika.

4. Niektóre z czujników pojemnościowych wykonywane są w postaci płaskich prostopadłościanów. Wersje te służą zwykle do zastosowania w ciasnej zabudowie lub do kontroli poziomu w zbiornikach cienkościennych. Ważne jest aby czujnik taki montować do ściany zbiornika powierzchnią aktywną służącą do detekcji (tak, występują pomyłki), a części aktywnej czujnika nie smarować klejem – zwłaszcza na bazie wodnej (czujnik wzbudza się od razu na obecność kleju).

Artykuł powstał we współpracy firmy SICK oraz iAutomatyka.pl

Piotr Wiącek – SICK
Marcin Faszczewski – iAutomatyka.pl
Piotr Gwiazdowski – iAutomatyka.pl